无人搬运车计划书(无人托盘搬运车)

无人搬运车计划书

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一、项目概述 本项目旨在研发一款具备自动化搬运作业能力的无人搬运车,能够满足企业及仓库高效率、低成本的现代化搬运需求。该车采用先进的机器人技术和传感器设备,具备自主导航、路径规划、物品识别、物品装载与搬运等功能,可广泛应用于企业仓库、物流仓库、医院等场合。 <序号>2

二、技术路线 本车采用机器人技术,具备自主导航、路径规划、物品识别、物品装载与搬运等功能。具体技术路线包括以下几个方面: <序号>3

1.导航技术 本车采用惯性导航技术,通过激光雷达、摄像头等传感器获取周围环境信息,并基于此进行路径规划。路径规划算法采用Dijkstra算法,能够保证车辆的行驶路径最短、最快。 <序号>4
2. 物品识别技术 本车采用物品识别技术,能够准确地识别出需要搬运的物品。物品识别算法采用深度学习技术,能够实现对不同材质、形状的物品进行准确识别。 <序号>5
3. 装载与搬运技术 本车采用装载与搬运技术,能够自动装载物品并进行搬运。装载技术采用传感器自动感知物品的重量、大小,并根据物品的重量、大小进行自动排序,确保物品装载的平衡性。搬运技术采用伺服电机驱动,能够保证搬运的平稳、轻便。

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